三角花鍵插齒刀裝在刀具主軸上﹐作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和上下往復(fù)插削運(yùn)動﹔工件裝在工作臺上﹐作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動﹐工作臺(或刀架)可橫向移動實現(xiàn)徑向切入運(yùn)動。

　　刀具回程時﹐刀架向后稍作擺動實現(xiàn)讓刀運(yùn)動或工作臺作讓刀運(yùn)動。加工斜齒輪時﹐通過裝在主軸上的附件(螺旋導(dǎo)軌)使插齒刀隨上下運(yùn)動而作相應(yīng)的附加轉(zhuǎn)動，采用硬質(zhì)合金插齒刀﹐刀具主軸的沖程數(shù)高達(dá)2000次/分﹔采用靜*承和靜壓滑塊﹔由刀架擺動讓刀﹐以減少沖擊。

　　插齒機(jī)具有兩個獨(dú)立的刀具主軸﹐水平布置作交錯往復(fù)運(yùn)動﹐主要用來加工無空刀槽人字齒輪和各種軸齒輪等。此外﹐還有使用梳齒刀的插齒機(jī)，工作時梳齒刀作往復(fù)切削運(yùn)動和讓刀運(yùn)動﹐工件作相應(yīng)的轉(zhuǎn)動﹐并在平行于梳齒刀節(jié)線方向上作直線運(yùn)動﹐兩者構(gòu)成展成運(yùn)動﹐工件的分齒是間歇的。

　　使用插齒機(jī)，加工原理類似一對相嚙合的圓柱齒輪，其中一個是工件；另一個是特別的齒輪，它的模數(shù)和壓力角與被加工齒輪*相同，但每個齒的漸開線齒廓和齒頂上都作成刀刃-頂刃和兩個側(cè)刃，并有相應(yīng)的前角、后角，這就是齒輪形插齒刀。

　　三角花鍵插齒刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動組成復(fù)合運(yùn)動，形成工件的漸開線齒廓；插齒刀的往復(fù)運(yùn)動形成工件齒長方向的導(dǎo)線，是一個簡單運(yùn)動，也是插齒時的主運(yùn)動。

　　插齒時，首先是插齒刀相對工件作徑向切入，直到全齒深時停止切入，復(fù)合運(yùn)動，切齒深到位時，工件再轉(zhuǎn)過一圈后，齒輪加工完備，然后插齒刀與工件快速分開，機(jī)床自動停止。此外，插齒刀的往復(fù)運(yùn)動，向下是切割，向上是空程，為了在空程時減少刀刃的磨損，插齒刀在空程時要有讓刀運(yùn)動。

　　插齒刀按外形分為盤形插齒刀、碗形插齒刀、筒形插齒刀和錐柄插齒刀4種。盤形插齒刀主要用于加工內(nèi)、外嚙合的直齒、插齒刀斜齒和人字齒輪。碗形插齒刀主要加工帶臺肩的和多聯(lián)的內(nèi)、外嚙合的直齒輪，它與盤形插齒刀的區(qū)別在于工作時夾緊用的螺母可容納在插齒刀的刀體內(nèi)，因而不妨礙加工。筒形插齒刀用于加工內(nèi)齒輪和小的外齒輪，靠內(nèi)孔的螺紋旋緊在插齒機(jī)的主軸上，錐柄插齒刀主要用于加工內(nèi)嚙合的直齒和斜齒齒輪。